姚明确实入选了篮球名人堂，并且是两次入选。他于2016年入选位于美国马萨诸塞州斯普林菲尔德的奈史密斯篮球名人纪念堂，并于2023年入选国际篮联名人堂。
2016年奈史密斯篮球名人堂
2016年2月13日，奈史密斯篮球名人堂在多伦多NBA全明星周末期间公布了最终候选人名单，姚明由国际委员会特别提名。同年4月5日，官方正式宣布姚明与沙奎尔·奥尼尔、阿伦·艾弗森等共10人入选。这标志着姚明成为首位进入篮球名人堂的中国人。在同年9月10日举行的入选仪式上，姚明作为核心成员接受了荣誉。他的入选得到了三位传奇中锋的推荐，评委会高度评价了他在推动篮球国际化方面做出的贡献。
2023年国际篮联名人堂
2023年8月24日，国际篮联通过社交媒体宣布，2023年FIBA国际篮联名人堂入选仪式于23日在菲律宾首都马尼拉举行。中国篮协主席姚明正式入选。这使得他成为继牟作云、郑海霞之后，第三位进入国际篮联名人堂的中国人。国际篮联官方祝贺了所有入选者，并感谢他们带来的精彩比赛以及对篮球运动的贡献。与姚明一同入选该届国际篮联名人堂的还包括巴西男篮名宿弗拉米尔·马奎斯以及澳大利亚女篮名将佩妮·泰勒等重量级人物。
入选的意义与标准
姚明的两次入选，分别表彰了他在不同层面对篮球运动的卓越贡献。奈史密斯篮球名人堂的评选标准不仅看重球员的赛场数据与荣誉，更强调其对篮球事业的杰出贡献和全球影响力。姚明在NBA生涯中场均得到19分和9个篮板的数据，虽然出色，但并非历史顶级。然而，他作为东西方篮球文化的桥梁，极大地推动了篮球运动，特别是NBA在中国的普及与发展，其全球影响力是其入选名人堂的关键因素。而入选国际篮联名人堂，则是对他作为球员在国际赛场（如奥运会、世锦赛）上代表中国男篮取得的成就，以及后来作为管理者对篮球运动的持续贡献的认可。
综上所述，姚明不仅入选了名人堂，而且是双重荣誉加身，这充分证明了他在世界篮球历史上的独特地位和不可磨灭的影响。