亚洲足球的世界杯征程始于1938年，荷属东印度（今印度尼西亚）作为第一支代表亚洲的队伍踏上了法国世界杯的赛场。这开创性的历史时刻，为后来者铺就了道路。从二十世纪中叶开始，越来越多的亚洲力量开始涌现。
早期的开拓者与稳定的参与者
韩国队在1954年首次亮相，开启了其辉煌的世界杯历史。朝鲜则在1966年创造了震惊世界的“米勒斯奇迹”，成为首支闯入世界杯八强的亚洲球队。伊朗自1978年起成为世界杯常客。二十世纪八九十年代，一批西亚劲旅相继实现了世界杯零的突破：科威特（1982年）、伊拉克（1986年）、阿联酋（1990年）、沙特阿拉伯（1994年）。其中，伊拉克在1986年凭借顽强的表现晋级，而沙特在首次参赛时便给人留下了深刻印象。
东亚双雄的崛起与新世纪的加入者
日本队于1998年首次入围，此后便牢牢锁定了世界杯席位，并多次从小组赛突围。2002年，中国队历史上第一次也是迄今唯一一次闯入世界杯决赛圈。澳大利亚的情况较为特殊，其早在1974年便以大洋洲球队身份参赛，2006年加入亚足联后，连续多届从亚洲区成功出线，成为亚洲足坛的顶级力量之一。
特殊的足球版图与最新的面孔
足球版图上存在一些特殊案例。以色列在1970年以亚足联成员身份参加了墨西哥世界杯，后因政治原因转入欧足联。土耳其虽地理上属亚洲，但历来参加欧洲区赛事。卡塔尔作为2022年世界杯东道主，完成了队史首次世界杯之旅。随着2026年世界杯扩军至48队，亚洲区迎来了新的历史创造者：乌兹别克斯坦和约旦将首次登上世界杯舞台。
纵观历史，韩国、日本、伊朗、沙特和澳大利亚构成了亚洲足球在世界杯赛场最稳定的输出力量。从最初的孤军奋战到如今的群雄并起，亚洲足球的世界杯故事仍在不断书写新的篇章。